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轉(zhuǎn)發(fā)自：工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化應(yīng)用

作者：杜　娟

（陜西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，陜西寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛。在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，氣動(dòng)機(jī)械手的使用可以更好地滿足實(shí)際的生產(chǎn)需求。

對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的情況進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，并且對(duì)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)進(jìn)行一定的分析，對(duì)其在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用進(jìn)行重點(diǎn)介紹，目的就是將氣動(dòng)機(jī)械手的作用發(fā)揮到最好，為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展提供可靠的保障。

關(guān)鍵詞　氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)化生產(chǎn)線；沖壓生產(chǎn)線中圖分類(lèi)號(hào)　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

引言

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛。

在實(shí)際工作中，只有確保生產(chǎn)過(guò)程是自動(dòng)以及智能的，才能更好地確保企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

因此，在機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)應(yīng)用氣動(dòng)機(jī)械手促進(jìn)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)對(duì)現(xiàn)代化工業(yè)來(lái)說(shuō)非常有必要。

１自動(dòng)化機(jī)械手的概況

要想將氣動(dòng)機(jī)械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線上進(jìn)行應(yīng)用，最主要的就是要考慮采取何種方法來(lái)滿足實(shí)際的生產(chǎn)需求，并且提升生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量^［１］。

在對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的綜合性能進(jìn)行考慮是非常有必要的。

本文主要從傳動(dòng)方式機(jī)械手臂進(jìn)行思考，以發(fā)揮機(jī)械手在沖壓線生產(chǎn)過(guò)程中的作用。

傳動(dòng)方式機(jī)械手的性能對(duì)比可以從表１中看出。

表１　傳動(dòng)方式機(jī)械手性能對(duì)比統(tǒng)計(jì)表

　　從表１可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械傳動(dòng)方式、液壓傳動(dòng)方式以及電氣傳動(dòng)方式的自動(dòng)化機(jī)械手都各有其特點(diǎn)，在對(duì)其進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中應(yīng)該充分考慮自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的特征，以使氣動(dòng)機(jī)械手更好地發(fā)揮其作用。

２自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

在對(duì)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，應(yīng)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、整體布局角度出發(fā)。

在對(duì)生產(chǎn)線的總體布局進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，應(yīng)該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情況。

在設(shè)計(jì)取料機(jī)械手以及上料機(jī)械手的時(shí)候，拆垛裝置應(yīng)該滿足三點(diǎn)要求，即分離、送料以及檢測(cè)。

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